В конце 70-х Engesa удалось заключить несколько весьма крупных сделок на поставку трех ББМ: бронетранспортера EE-11 Urutu, машины огневой поддержки EE-9 Cascavel и легкой разведывательной машины EE-3 Jararaca. Они использовались не только в бразильской армии: сотни образцов были поставлены в Центральную Африку и на Ближний Восток. Машины приняли участие во множестве конфликтов, в том числе в Иракских войнах. Желая развить успех, компания Engesa начала разработку новой машины огневой поддержки — а точнее, колесного истребителя танков. Эта идея была далеко не новой. Колесная техника уступает гусеничной на бездорожье (например, в болотах Юго-Восточной Азии или в Андах), однако может крайне эффективно противостоять имеющимся у повстанцев Т-34 и Т-54 в сухих прериях Африки.