Доработать прототип мобильного Android приложения на java

Необходимо доработать прототип(не идеальное готовое приложение).Суть приложения заключается в построении маршрута от точки до точки и дальнейшей проверки окончании маршрута. То есть пользователь отмечает начальную точку маршрута и конечную и идет обработка его движения по этому маршруту, так же он указывает номер(или почту, или что-то еще) доверенного лица (либо заранее в начальной странице, когда приложение только открывается(там он указывает своё имя и номер или что-то еще доверенного лица), либо уже после построения маршрута, ниже человек вводит данную информацию и нажимает кнопку начать маршрут. Если за отведенное время, за которое он должен пройти этот маршрут, пользователь не доходит до конечной точки, то выходит уведомление, где программа спрашивает опаздывает ли пользователь. Если в течении какого-то промежутка времени(оно задается в самой программе) человек в этом уведомлении не подтверждает, что он опаздывает, то программа обращается уже к доверенному контактному лицу, номер которого(или почту, без разницы) человек ввел заранее, т.е. отправляет ему сообщение или что-то еще, что пользователь не дошел до конечного места. Если же пользователь отмечает, что он просто опаздывает, то программа ему накидывает, допустим, минут 5. В противном случае, если пользователь вовремя дошел до конечной точки, он сам завершает работу программы. Если не дойдя до конца маршрута пользователь нажимает кнопку "Закончить маршрут", то вылезет диалоговое окно, с вопросом, вы уверены что хотите завершить? Там три кнопки, да/нет/sos. И если sos, то также отправляется человеку доверенному сообщение, а маршрут завершается.
В приложении уже реализован интерфейс, добавлена google карта, которая работает с google api's, маршрут до точки строится, но на моменте начала маршрута приложение зависает и ничего не происходит, нужно доделать этот момент, отладить, чтобы работало начало маршрута и передвижение по нему, завершение. Также в приложении есть уже отправка сообщения доверенному лицу, но так как приложение зависает на начале маршрута- нет возможности проверить эту функцию, нужно будет проверить и в случае чего доделать ее.
Будет выслан проект с комментариями к коду