Роботы из МФТИ выиграли открытый чемпионат Бразилии по робофутболу
Команды Starkit HL и Starkit SPL победили в категориях Humanoid League KidSize и Standard Platform League.
● В 2021 году российская команда Starkit HL стала чемпионом мира по робофутболу на состязании RoboCup.
● В 2022 году россиян не допустили на RoboCup. В их отсутствие победу там одержала команда из Японии.
● Единственной возможностью побороться на международной арене стал турнир в Бразилии.
● Обе российские команды разгромили большинство иностранных соперников всухую с крупным счётом. Отдельные матчи закончились досрочно за явным преимуществом.
Финальные матчи открытого чемпионата Бразилии по футболу среди автономных роботов принял кампус Centro Universitário da FEI в муниципалитете Сан-Бернарду-ду-Кампу (Сан-Паулу). Турнир проходил в рамках первых с начала пандемии COVID-19 очных соревнований Brazilian Robotics Competition 2022 (CBR 2022). В двух наиболее сложных категориях из пяти победы одержали российские команды, представляющие Исследовательский центр прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ. Над программным обеспечением и мехатроникой робофутболистов работали специалисты из лаборатории волновых процессов и систем управления под руководством кандидата технических наук Романа Горбачева.
Команда Starkit HL состязалась в категории Humanoid League, где представлены антропоморфные роботы класса KidSize (размером с ребёнка — высотой от 40 до 90 см). Первую игру робофутболисты МФТИ выиграли с разгромным счётом 10:0. Восемь мячей залетело в ворота соперников уже в первом тайме, а во втором судьи прервали матч и засчитали победу за явным преимуществом.
Вторая игра полностью повторила ход первого матча. Однако зрители оценили героическую игру робовратаря соперников, несколько раз в падении спасавшего свои ворота от ударов роботов-россиян. Если бы не этот робот, счёт мог перейти во второй десяток уже в первом тайме. Ни одного гола оппонентам Starkit HL и в этой игре забить не удалось.
В финале футболисты из Подмосковья противостояли кудесникам мяча — сборной команде лучших роботов Бразилии. Здесь счёт оказался поскромнее, 6:0.
Для второй команды, Starkit SPL турнирный маршрут оказался короче. Всего две игры: полуфинал и сразу финал. В этой категории — Standard Platform League — у всех участников одинаковые стандартные роботы. Никто не может получить преимущества за счёт лучшей мехатроники или иного «железа». Главное соревнование здесь идёт среди управляющих роботами моделей искусственного интеллекта.
В полуфинале игроки из МФТИ уверенно разобрались с совершенно беспомощным против них соперником — 10:0. А вот в финале россиянам пришлось слегка напрячься, противникам даже удалось забить в их ворота один гол. Правда, в итоге матч всё равно закончился в первом тайме за явным преимуществом со счётом 10:1.
Правила игры
В каждой из противоборствующих команд по четыре автономных робофутболиста, из них три полевых игрока и один вратарь. Есть и запасные, так как среди роботов обычно наблюдается высокий уровень «травматизма» по ходу матчей и не всегда есть возможность их оперативно починить. Матчи проходят на поле из мягкой искусственной травы. Размеры поля — 6,75 на 4,5 м. В ворота высотой 110 см и шириной 180 см необходимо попасть мячом весом 200 г с длиной окружности до 48 мм. Время поделено на два тайма и перерыв между ними. Каждый тайм в робофутболе длится 10 минут.
Роботы-футболисты должны быть активными, уметь хорошо ходить, бегать, бить по мячу и пасовать друг другу. Для этого им требуется уверенно держать равновесие, распознавать с помощью алгоритмов компьютерного зрения мяч, ворота, своих сокомандников и игроков соперника. Необходима также способность вставать после падений.