Боевая разведывательная машина AMX-10 RC (RC - от сокращения «Roues-Canon» (Колеса-Пушка)) была разработана в сентябре 1970 года компаниями "AMX" (Ateliers de construction d'Issy-les-Moulineaux) и "APX" (Atelier de construction de Puteaux), чтобы удовлетворить потребность французской армии в машине для замены тяжелого бронеавтомобиля Panhard EBR (8x8). Её в свою очередь заменяет EBRC Jaguar производства Arquus, Nexter и Thales. AMX-10 RC можно охарактеризовать как колесный истребитель танков или легкий колёсный танк, а на французской службе ее называют "char", что в переводе с французского означает «танк». Колесная боевая разведывательная машина AMX-10 RC, принятая на вооружение французской армии в конце 1970-х годов, может использоваться для непосредственной огневой поддержки пехотных подразделений и поражения танков противника, помимо ведения разведки.