Бронеавтомобиль FS-100 «Simba» разработан фирмой GKN с учетом опыта, приобретенного при создании бронированной машины AT105 «Saxon». Впервые бронеавтомобиль был продемонстрирован на выставке военной техники армии Великобритании в 1982 году. В конструкции FS-100 «Simba» использованы многие узлы, агрегаты и системы, разработанные для бронеавтомобиля AT105 «Saxon». Тем не менее, между этими двумя машинами есть принципиальное различие: изначально AT105 «Saxon» создавался как «полицейский» броневик и лишь спустя несколько лет был модернизирован в соответствии с требованиями к военному бронеавтомобилю; FS-100 «Simba» же с самого начала разрабатывалась для применения на поле боя, но согласно пожеланиям заказчика может быть доработана по «полицейским» стандартам.